ISlave.AoeReadCommand 方法

透過 AoE (ADS over EtherCAT) 讀取資料。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB
IKsCommand<byte[]> AoeReadCommand(
       int port,
       int indexGroup,
       int indexOffset,
       int length
)
Function AoeReadCommand(
       port As Integer,
       indexGroup As Integer,
       indexOffset As Integer,
       length As Integer
) As IKsCommand(Of Byte())

參數

port

型別：int

EtherCAT 從站埠。

 

indexGroup

型別：int

欲讀取的物件索引群組。

 

indexOffset

型別：int

群組中物件的偏移量。

 

length

型別：int

欲讀取的值其長度（單位：位元組）。

回傳值

型別：IKsCommand<byte[]>

回傳方法的狀態及一個位元組陣列。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

參見

ISlave 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間